In het advies ‘Een samenleving zonder drempels’ gaat de NCDR in op wat er tien jaar na de ratificatie van het VN-verdrag Handicap in Nederland is verbeterd en wat er nog beter moet. De NCDR constateert dat de ambitie die uit de ratificatie van het VN Verdrag sprak, niet is waargemaakt. De aanbevelingen in het advies spitsen zich toe op onderwijs, wonen en arbeidsmarkt. Dit zijn drie terreinen waarop de uitsluiting van mensen met een beperking heel sterk voelbaar is.